Bomsystemet för flygarbetsfordon har främst tre layoutformer:
1. Fällbara arm struktur: Denna struktur är i allmänhet antas för arbetande fordon med drifthöjd mindre än 30 meter
Ii. Teleskopbommstruktur: Denna struktur antas i allmänhet för arbetande fordon med driftshöjd mellan 30m och 40m
Iii. Vikning och teleskophybridstruktur: denna struktur antas i allmänhet för fordon som fungerar med en höjd på mer än 40 meter, i vilken teleskopisk som huvuddel och vikning som hjälpdel
Optimering av gångjärnspunkterna i ett par jib-system kan introducera luffingmekanismens dynamiska egenskaper som optimeringsmål, vilket gör luffingmekanismens rörelse mer rimlig.
Optimera detaljer i bommens struktur ytterligare, såsom vevstakets tjocklek, anslutningsplattan och reglagets placering etc., så att bommens struktur blir mer rimlig.
Forskningen om styrsystemet för flygarbetsfordon gör att det har verklig praktisk tillämpnings betydelse.
